У меня тоже брякает ЭУР, я вот только до конца не определился то-ли в торсионе этом, точнее в местах заделки, то-ли в паре червяк-шестерня. Причём стук всё сильнее и сильнее становиться со временем. Пробег 45 тыс. км. Тоже встаёт вопрос или менять на вал без ЭУРа или как-то отремонтировать ЭУР, уж очень напрягает бряконье, а дороги-то у нас сами знаете какие....