Чем гуще масло, тем выше трение и нужно приложить большее усилие для перемещения механизма, управляет механизмом электродвигатель который запитывается от ключей на транзисторах с МОП структурой (может IGBT это почти полевик только биполярный), для предотвращения выхода из строя элементов схемы или исключения механических повреждений в цепях управления электропривдами есть схемы измеряющие ток и при его несоответствии заложенному в алгоритм программы микроконтроллер не подаст управляющее напряжение на ключ электропривода.
Это применимо не только для густого масла а во всех случаях, скорее всего еще есть отсечка по времени которое требуется для исполнения команды.
__________________
Там, где Тойота не пройдет
И Ламборджини не промчится,
Калина наша пролетит
И ничего с ней не случится.
Последний раз редактировалось bokareff; 17.01.2017 в 10:15..
Ведь простая задача у робота выполнять рутинную работу за человека.
Может не написали еще такую программу которая учла бы все возможные варианты. Человек в этом плане гораздо умнее, он выполняет действия опережая (предвидя) ситуация, робот делает по факту. Допустим трогание в небольшую горку - человек сразу выжмет больше газа и соответствующе отпустит сцепление, робот думается мне будет как обычно подводить сцепление. Хотя тут надо программистов спрашивать о заложенных алгоритмах работы.
В работе сцеплением не вижу большой проблемы. Да, в некоторых случаях опытный водитель отработает грамотей, в остальном банальное вкл/выкл. Вот выбор передачи куда более сложная задача. Робот не может знать остановки вокруг и настроения водителя. Но для этого есть ручной режим. А вот почему горит сцепление мне непонятно. Даже у тех, кто любит стоят на перекрестке с включенным сцеплением в первую очередь умирает выжимной.
А кто сказал, что не горит? Также и горит, только гарантия на него полгода всего (или сколько там)?
Хотя коробление диска и "сгорание" сцепления это немножко разные вещи. Покоробленный диск на ручке менее заметен, потому как нога адаптируется и можно практически без вибраций трогаться.
да мне особо без надобности. Покупать это я стремался бы, просто пытаюсь понять суть.
Добавлено через 53 секунды
Цитата:
Сообщение от yaro99
А кто сказал, что не горит? Также и горит, только гарантия на него полгода всего (или сколько там)?
Хотя коробление диска и "сгорание" сцепления это немножко разные вещи. Покоробленный диск на ручке менее заметен, потому как нога адаптируется и можно практически без вибраций трогаться.
ну не знаю, случаев замены сцепления до 100 тысяч среди коллег/друзей/знакомых давно не слышал.
Просто те темпы, которыми автоваз исправляет мелочи в прошивках агрегатов - способны не одно поколение авто пережить, до момента отладки.
Помнится проблема холодного старта авто с АМТ(только гранты вроде) около или больше года не решали. Видимо и остальными спорными режимами так же было.
Но есть надежда, что внедряя ползучий режим те косяки явно проявились, и их пришлось таки устранять(программно как минимум).
судя по отзывам надолго его не хватает. Как на ино кста. Друг на ярисе второе сцепление на 100 меняет, хотя ездит очень аккуратно, юзает нейтраль и пр.
Линейный вид
