Не было возможности остановиться не применяя экстренное торможение.
6.13 ПДД
Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определяемых п. 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение
А зачем отмазываться? Почитайте ПРАВИЛА, там всё подробно написано. Запрещающий сигнал светофора красный или сочетание красного с желтым. А вот для себя лучше взять за правило что на желтый ездить нежелательно.
если не было видеофиксации то тупо: "ехал на зеленый, с с протоколом ознакомлен,с составом нарушения не согласен в виду отсутствия оного". всё,точка, и обжалуем в суде постановление начальнега его вынесшего в случае его вынесения. нет доков-спи спокойно.
открываем правила и тыкаем инспектору и пусть он покажет где это запрещено двигаться на желтый сигнал светофора...он не найдет такого пункта....а Вас просто развели