Или в данном случае речь идёт о каких-то глобальных переделках?
Сделать можно многое, но не стоит это того, не будет с этим ни кто связываться, дорого это всё выйдет по сравнению с установкой на заводе.
А вообще в блоке АБС есть и старая подвеска и обновленная, у меня с завода была выставлена старая програмно и физически обновленная и постоянно срабатывал ESP в поворотах.
Линейный вид
