[BigKot]

Сообщение от norztf

спасибо за инфо, а всего то нужно было добавить алгоритм что бы, если была открыта какая либо из дверей то после начала движения происходил цикл открытия закрытия.

Даже ещё проще! ВСЕГДА делать двойной цикл. )