Ну вот. Это особенность замков калины - флажки не связаны жёстко с замком. Поэтому для корректного закрытия используется процедура сначала разблокировки дверей, тогда происходит зацепление флажка и замка, а потом блокировка. Если на скорости происходит блокировка одиночным действием, то те двери, которые ручками поднимали флажки НЕ заблокируются. С учётом того, что это штатный механизм, это можно считать косяком прошивки. Передние двери открываются изнутри при любом положении флажка, причём если открывали дверь с опущенным флажком, то похоже ситуация аналогична той, когда сам руками его поднимаешь, т.е. теряется зацепление с замком.
спасибо за инфо, а всего то нужно было добавить алгоритм что бы, если была открыта какая либо из дверей то после начала движения происходил цикл открытия закрытия.
Древовидный вид