Не ругайтесь из-за температуры, там просто есть разные скорости работы вентилятора вот и все, поэтому колебания менее заметны. Не суть это важно.
Мне куда интересней проблемы на сход-развале. Объясните подробней, что там не так? С тормозными усилиями, почему не поправили?