mmichel,могут и по гарантии поменять(вообще то-должны,но мы же в РФ живём).Самому менять без опыта не советую,надо КПП снять,разобрать её....В общем,мастера пусть ковыряются.А по времени-на сервисах есть на каждую операцию нормо-часы.Но если на замену подшипника,к примеру,5 нормо-часов указано,то не факт,что не заберёшь машину через недельку...