Так накой хрен она нужна, если лексус замотало по бровке снега и выбросило к нам на встречку?
ESC в отличии от ABS выключаются легко при помощи кнопочки, как раз для того чтобы "маленько в занос войти" (правда не на всех авто полностью esc можно отключить). Но вдобавок, часто находятся умники откл абс при помощи вытаскивания предохранителя... далеко ходить не надо, достаточно в профильные разделы спуститься.
Древовидный вид