Похоже, что вышел из строя опорный подшипник стойки, разобрать стойку продиагностировать подшипник, если нет раковин на рабочих поверхностях, то промыть, смазать и поставить обратно.
Подшипники необслуживаемые, сразу на замену.
Диагностировать легко, сади пасажира за руль и проси крутить рулевое колесо в границах стука, сам руку под крыло на пружину стойки, почувствуеш с какой стороны стучит безошибки .
Учачи.