d.dmitry, спасибо! А эта ошибка высвечивается на панели? Поездил немного - ошибки на панели нет. И выше писал, что уже прошивал ранее, из прошивки убрали датчик положения и еще один датчик, кажется тот о котором вы говорите.
п.с. немного разобрался, прошивка у меня евро-2, так что мне не надо прошивать.
Древовидный вид