anatoliy563 спасибо за поддержку , радиатор холодный и намека на перегрев. в общем пропаял силовые + и - , от реле, все подозрительные пайки, перенес массу от двигателя усилителя поближе к радиатору блока, все работает , пока тестирую. Надо бы потом лаком плату покрыть. Изначально склонялся к контактам, но не предполагал что на плате.