Калинкин, датчик дроссельной заслонки если он с дефектом ведет себя примерно так как в описании. Т.е иногда при какихто условиях он не скидывает обороты, включаете выключаете зажигание и все в порядке. При этом кода ошибки не будет. Было такое на 99i. Так что большая вероятность что дело в датчике положения дроссельно йзаслонки.
Древовидный вид