Это больше похоже на неисправность самого ключа с кнопками. Если переобучение не помогает - менять, обучать новый. А о попытках заглохнуть уже в движении я написал - дроссель, рхх. Это очень много раз обсуждалось.
РХХ работает как часы! Поменял мозги прошивку от Паулиса поставили,сегодня.Ток что с тест драйва вернулся всё замечательно.