Алексей, +1, при большой разнице скорости вращения валов скрежета не избежать. Старый добрый двойной выжим рулит, ибо нет смысла ставить синхроны на задний ход, в момент включения скорость первичного вала почти всегда одинакова и соответствует оборотам холостого хода.
Древовидный вид