Обратитесь в гарантийку. Были проблемы с главным цилиндром или усилителем (не помню) мне на ТО как увидели что машина попадает в бак-партию, сразу предложили замену, но так как меня это не беспокоило, решил не менять. А гарантийный инженер так и спрашивал: "Бывают ли провалы педали при торможении?".
Возможно поможет простая прокачка тормозов, я тоже собирался главный менять - появились провалы,но для начала прокачал систему - как рукой сняло!
Древовидный вид