Видно как резиновый кардан перекосило, при вращение его перебирает, так и должно быть?
Так и должно быть, там стоит крестовина, он и называется карданчик т.к. по принципу карданной передачи и работает, т.е. при несовпадении оси валов передает крутящий момент от одного вала другому, если не люфтят крестовины то есть гуд!!!
Древовидный вид