Вообще то грубо говоря абс имитирует нажатие и отпускание педали тормоза
Не совсем, АБС реализует только "отпускание" педали тормоза (точнее уменьшение давления в тормозной системе, независимо от положения педали тормоза. "Добавлять" нажатие она не умеет. По крайней мере та - что в Калине. Более другие системы - типа ESP - могут и "добавлять" степень торможения на колесо.
Древовидный вид