От углов именно развала машину уводить не будет.Уводить может из-за разных углов наклона стойки(например после удара в подвеску)Гуляет машина трассе скорей всего из-за схождения неправильного(В идеале оно должно быть равно 0 ,такие значения как 0.3-0.7 в ПЛЮСе допускаются.Развал должен быть +30 минут в плюсе) УДачи
Древовидный вид