Один-в-один было и у меня. Номер ошибки сейчас уже не помню, но вроде такая же. Тоже зимой началось. Вылечил заменив датчик момента (если ЭУР махачкала).
и у меня такая же фигня, пока гром не грянет не полезу наверное, скоро тех осмотр, докопаются до руля не знаю!!?