Не включайте слишком быстро скорости, выжимайте сцепление до конца, будет вам счастье.
Я включаю достаточно быстро передачи, и у меня все ок включается - никакая другая кулиса не нужна.
зы. чувствую даже скоро придется менять синхроны, т.к третья уже закусывает чуток.