Еще на Псковщине до Невеля советую быть предельно внимательной - там дорога в основном двухполосная, извилистая часто, много идет фур..Вот как раз с последними предельно внимательно. В прошлом году в Смоленск ездили,в пятницу выехали, так фуры летят - мама дорогая, еще и в повороте "слепом" обгоняют друг друга, вылетая вам навстречу..и таких по пути в Смоленск было 8 на псковщине...Обратно ехали в воскресенье, было нормально...
Удачи!!!