Да не надо ничего шатать!
Выверни руль до упора в одну сторону и тронься с хорошим ускорением, потом в другую сторону так же. Если ШРУС не в порядке, сразу поймешь, стуки будут. А если тишина все ОК, если стук не значительный ездий дальше, избегая таких маневров, как описано выше.