не принципиально с какой стороны был удар, главное он был сбоку,т.е.не он ударил терпилу, а терпила его. а это значит не было технической возможности избежать наезда.т.е. водитель предпринял ВСЕ возможные действия для предотвращения ДТП. Это значит ПДД водитель не нарушил