У меня тоже подкусывало в прямолинейном движении при подруливании на ск-ти 60-70км и выше. Уже подумывал менять рейку, а вчера решил проверить карданчики. Снял центр. стяжной болт, снял верхний карданчик - нормальный, пошевелил нижний, а он крутится с заеданиями т.е. - ПОДКУСЫВАЕТ. Ослабил нижний стяжной болт и сдвинул кардан в сторону приводной шестерни и его вообще заклинило. Сдвинул обратно вверх до упора ( болт не снимал, а только ослабил ) и намертво затянул. Собрал все о обратном порядке и в соединение карданов положил полоску крепкой резины (1мм). Проверил на ходу - подкусывание исчезло. Вот так вот.
Древовидный вид