Тут не я один постарался.Надо сказать спасибо всем, кто развивал эту тему и давал советы. Просто я увидел, что редуктор ЭУР можно смазать открутив всего один верхний болт. Просьба, кто это попробует, смазать через верхний болт, пусть отпишется, что получилось и сложно ли до него добраться без снятия ЭУР.
Древовидный вид