Если приводом исправить ведение не удастся, то замена сцепления (износился ведомый диск).
Второе - случай не гарантийный, ИМХО.
Машина не первая,на прошлой 7 проехал после замены сцепления больше 100 тыс. так и сдал в утиль,со сцеплением проблем не было а тут 32 тысячи и износился диск
Древовидный вид