При неисправности датчиков парктроник подает другой сигнал, в инструкции есть описание.
и что вы мене такое гаварите!?! он выдавал сигнал, соответствующий наличию постороннего предмета по правому борту в непосредственной близости от бампера (0,0). и после отключения правого внешнего датчика стал реагировать на приближение-удаление адекватно.