Спустился с горочки ледяной (ABS срабатывала), припарковал машину. через три дня простоя (даже не заводил), перед поездкой прогрел и обратил внимание на непотухшую лампу на приборке. контрольное торможение показало, что все колеса блокируются на льду, а ABS больше не работает.
неудачные попытки диагностики: бк "Штат Х1 универсал"; ELM327BT+torque для андроида"; ELM327BT+OpenDiagFree
внешний осмотр: не выявлено ничего на яме, предохранители целые, в задних барабанах нормально всё, только много пыли от колодок.
после подключения подобным адаптером

к ноуту программой OpenDiagFree удалось считать ошибки.

на первом скрине ошибок много может быть и из-за того, что я тыщу раз предохранители дергал при включеном зажигании и с настройками путем не разобрался (постоянно соединение отваливалось и порт занят был чем-то или кем-то). ошибки сбросил, но лампа светит. прокатился метров 10-20, снова подключился. снова ошибка C0040 по правому переднему датчику. потом
прокатился с включеным ноутом (скрин большой, но не "тяжелый")
датчики скорости колеса начали реагировать за исключением переднего правого.
так что теперь на яму снова, да и под капотом фишки глянуть...
Кто знает, а почему в покое все датчики показывают скорость колёс 1,1 км/ч?
PS: что-то темы на форуме я не нашел про неисправность ABS, поэтому новую открыл.