Кого интересует pandora dwm-210,рассказываю.Все подключения по схеме в инструкции,совпадает.Красно-белый провод соединяем с желтым проводом в водительской двери(это запускающий импульс на поднятие стекол).Если нет желания,чтобы стекла после снятия с охраны возвращались в исходное состояние,белый провод доводчика просто изолируем. Для опускания стекол в исходное состояние после разблокировки дверей на белый провод надо кратковременно подать "-".Для этого я использовал четырехконтактное реле и диод.Схема описывалась в начале ветки,спасибо за подсказку.С красно-черного провода в двери делаем отвод на катушку реле,второй вывод катушки соединяем с диодом,с диода-на желтый провод в двери.На силовой вывод реле садим массу,на второй-белый провод с доводчика.Все работает.Блок Норма,доп.сигналки нет.