...Приводной вал правого колеса (со стороны пассажира переднего) имеет небольшой люфт вдоль оси, ходит около 1 мм...это нормально???
Это нормально. Главно, чтобы сами палки не были гнутыми.
На счет дороги, а на других трассах как оно?
От покрытия, да возможен расколбас.
А давление в колесах проверяли?? Попробуйте подснизить, меньше 1,9 не снижайте.
Балансировка задних влияет.
Древовидный вид