Именно так. Советую начать с РН, поскольку его можно заменить без снятия генератора, самое простое, износ щеток сразу будет виден. Если дело не в нем, придется снимать генератор и искать причину, например пробой подковы или обмоток. Я трижды менял РН, два по причине высокого напряжения (оба отслужили примерно по году и начали дурить, до 15,1 вольт выдавали) и один отслужил более трех лет и износились щетки. Покупал разные, все подходят, цена вопроса около 400-450 руб. Пробег 54 тыс.км вполне нормальный для замены РН. Да и симптомы на это указывают - то есть контакт, то пропадает, щетки не достают до контактных колец.
Древовидный вид