Нестабильная, неравномерная последовательность импульсов или отсутствие таковой вообще. Обычно связана с проводкой, исправностью самого датчика или его привода. Спорадически проявляющаяся неисправность скорее всего имеет отношение к "науке о контактах", в частности к качеству "земли". Кроме того, не забываем, что узел датчика скорости состоит из двух частей: собственно датчика и его привода в КПП.
Вообще-то код Р0501 характерен для прежних ЭБУ с более "древним" датчиком скорости. Но в любом случае работать с этим кодом следует по диагностической карте Р0500.