Поменял датчик скорости в коробке. ЭМУР стал себя вести адекватно и перестал отключаться во время движения( не включался до следующего перезапуска ,ошибок никаких не было). Доволен как слон))) родной датчик отходил 20 т. км
Калина 2, 8 кл. , мкпп, ABS имеется.