В итоге дело оказалось в мозгах,в самом блоке ЭБУ.Так что не всегда какие ошибки он там пишет на самом деле первопричина всех проблем.
ЭБУ ведет контроль по обмоткам ЭМУР, если первый будет неисправен по каким либо причинам, то он вполне может интерпретировать что неисправность кроется в моторе ЭМУР - вроде и так понятно
Древовидный вид