С учётом того, что с ЭУРом Манда нуля практически нет вообще, то повернув руль в +/-10 градусов, авто так и будет ездить кругами, хрен само отцентруется.
Ну был у меня оный...- был чёткий ноль, даже при маленькой скорости движения... да и при чём тут вообще усилитель, если колёса не возвращаются сами в ноль? Тут, я думаю, углы разные по сторонам- или Кастер, или развал...
Древовидный вид