А если при переключении выждать некоторое/короткое время, как включается?
У меня такая же проблема была. Первую не воткнуть, а вторая всегда включалась с хрустом. Замена на синтетическое 75w90 позволило включать первую, а вторую на малой скорости включить можно без проблем но если спорт режим то зубья считает и тут как раз пауза на переходе с первой на вторую это недуг отсуцтвует. Но у меня старая МКПП калины. Такая петрушка уже 280т.км