Все равно не понятно почему она заглохнуть должна? Наверное передачу нужно воткнуть. На классике так проверяют сцепление: на стоячем заведенном авто включают высшую предачу и резко отпускают сцепление, если заглохла значит сцепление в порядке.
Кстати, у меня тоже периодически задняя включается с хрустом. Теперь тоже буду ждать секунды 3.