Хруст от того, что вал по инерции вращается после выжима сцепления и к нему подводишь неподвижную шестерню. А когда ждёшь после выжима, либо сначала первую, а потом заднюю, то вал останавливается и хруста уже быть не может, но тогда задняя может вообще не включиться, потому что шестерни могут попасть зуб на зуб и рычаг до конца не воткнуть будет.
Древовидный вид