Gumanoid,
мне кажется Вы не правы. Ведущим устройством является модуль двери водителя.
В нем же располагается приемник пульта ДУ. Всем заправляет микроконтроллер PIC16F869 , который работает с шиной LIN через приемопередатчик TJA1021.
Здесь на форуме уже упоминалось устройство LV7012m, созданное для Приоры. Так вот оно включается в разрыв шины LIN модуля двери водителя.
Так как согласно спецификации на шине должен быть только один Мастер, то они просто коммутируют( или пропускают скозь себя ) сигналы штатного мастера модуля двери водителя и своего.
Контролер и драйвер LIN шины наличествует и в модуле электропакета, что под задним сиденьем спрятан. По мне, так правильней мастера запихнуть в модуль электропакета, правда при этом остаются невыясненными пара вопросов...
Древовидный вид