Всем привет! разобрался я с ошибками.по электронике все нормально.ошибка 1602 само сабой пропала когда выяснилось зачем не работал "ДФ".а все дело было в "шпонке"(незнаю как по научному называется)которая находится на распредвале со стороны ДФ вот оно то у меня отломалась (невероятно но факт).В магазинах канечно не было такой штучки,но помогли добрые люди в автосервисе,за это им спасибо. сегодня проехал 450 км полет нормальный!!