по поводу рулевой... посмотри сколько оборотов из центрального положения до края рейки те до упора в обе стороны. мб у тебя рулевой карданчик ослаблен - там больше нечему прокручиваться уж так явно.
Посмотрю потом. Сегодня уже не буду выходить. Взял пиваса, семок и пиццу. -))