Варианты:
1 - колесо идёт на юз при очень минимальной скорости (АБС уже не канает) - вот тебе и скрябает резина по асфальту
2 - колесо блокируется на песочке/камешке и АБС включается на секунду
1 вариант отпадает, ибо чувствую отдачу в педали.
2 вариант не подходит, ибо асфальт чистый и торможение едва заметное.
Штат Х5 никаких ошибок не видит.
На панели приборов тоже никакого криминала.
Древовидный вид