Очень много чего может быть. Начиная от плохой резины и заканчивая перетормаживанием одного из цилиндров.
Давайте попробуем методом исключения...
Резина летняя, хорошая, Брижстоун Туранза ГР-80.
Всего второй сезон на ней.
Перетомраживание одного из цилиндров вызывало бы блокировку одного из колес, как следствие, я бы это почуствовал.
Но я медленно притормаживаю, скорость минимальна. Нажатие на педаль тормоза - минимальное. Никаких толчков, кивков. Просто чувствую что нет да нет, а "скрябнет" АБСка.