Можно переделать DRL или разработать новое устройство , Которое при скорости 15-20 км/ч включало свет (постепенный розжиг не обязательно) и закрывало автоматически двери
Постепенный розжиг обязательно нужен для сбережения ресурса ламп.
Доработать программу, что бы она закрывала двери несколько строчек кода, основная проблема связать блок DRL и блок электропакета, у меня в люксе электропакет принимает сигналы по цифровой (LIN) шине, как в норме не интересовался.
Древовидный вид