schurik99s, не бьет руль при торможении.
из признаков, что что то не так, только сильный перегрев правого диска. И к тому же такое ощущение, что идет легенькой восьмеркой, либо сам диск тормозной, либо все систему в целом. Пока это теория. буду ковырять дальше.
Древовидный вид