Лайнер тут где то говорил про зависающие щетки в моторчике. Собственно, моторчик надо наверное отделить от механизма и поковырять.
Хотя зависит от симптомов конечно. Если гудит и ток потребляет, значит механизм заклинило и он требует чистки/смазки.
ЗЫ: хитроредкая неисправность - отгорание одной ламельки в коллекторе. Тогда мотор может кое-как работать, но если вдруг остановится так, что щетка окажется на отгоревшей ламели - то работать не будет, пока из-за вибрации ротор чуть не сдвинется.