У одного моего товарища на приоре такая проблема случилась:
"Проблема такая. Вчера застрял по самое немогу. Стал раскачивать машину вперед-назад, начала плохо втыкаться задняя 1 раз из 5. Ну ладно вытолкали кое как. Доехал до дома, стал парковаться, воткнул заднюю и все, больше она не выключилась. Кто знает что сломалось? Вилка включения задней передачи???
Кулиса не слетела. Рычаг не застрял просто скорость "задняя" осталась."