У моего товарища на приоре случилась такая беда: "Вчера застрял по самое немогу. Стал раскачивать машину вперед-назад, начала плохо втыкаться задняя - 1 раз из 5. Ну ладно вытолкали кое как. Доехал до дома, стал парковаться, воткнул заднюю и все, больше она не выключилась. Кто знает что сломалось? Вилка включения задней передачи??? Кулиса не слетела. Рычаг не застрял просто скорость "задняя" осталась."
Задняя пропадает, когда провод отпадывает от коробки. Посмотрите может дело в нём.