Если контроировать напряжение, то это надо делать по "гистерезису" включение выше 13,5V отключение ниже 12,5V, а то при вкл. мощных потребителей идёт просадка на доли секунд и БС гаснет. В моей схеме пока эта часть не работает, если не получится думаю отказаться от контроля напряжения и взять сигнал с контрольной лампы зарядки.
Древовидный вид